용접 로봇은 수작업을 대체하여 독립적으로 용접을 완료할 수 있습니다. 요즘에는 용접 로봇이 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 이는 용접 제조 산업의 향후 발전에 있어 주요 추세입니다. 용접 품질, 생산성 및 인건비를 향상시킬 수 있습니다. 용접 로봇 의 출현은 제조업에 있어서 희소식이며, 시간이 지날수록 용접 로봇은 더 많은 응용과 인지도를 얻게 되어 미래에는 일반적인 추세가 될 것입니다.

A. 로봇 레이저 용접기란?

용접 로봇은 용접 작업에 사용되는 자동화된 레이저 용접 장비 입니다. 이름에서 알 수 있듯이 용접 로봇은 사람의 개입 없이 용접 부품을 지능적으로 용접할 수 있습니다. 지능형 제어 시스템은 숙련된 용접공의 반응과 동일하며 다양한 사양의 용접물에 유연하게 적용할 수 있습니다. 로봇식 레이저 용접기는 레이저를 용접 열원으로 사용합니다. 로봇 레이저 용접기는 재료의 두 부분에 고에너지 밀도 레이저 빔을 조사해 국부적인 가열과 용융을 일으킨 뒤 냉각하고 응고시켜 전체를 형성할 수 있다.

나. 로봇 레이저 용접기의 특징

1. 용접 품질을 안정화하고 제품 인증률을 향상시킵니다.

다양한 용접 작업물을 용접하기 전에 로봇은 용접 이음새를 자동으로 식별하고 용접 재료를 내려 용접 이음새를 채웁니다. 용접부는 아름답고 견고하며 용접부의 일관성이 높아 제품 인증 비율이 향상됩니다.

2. 근로자의 노동 강도를 줄입니다.

보조 장비를 갖춘 용접 로봇은 두꺼운 판 용접물을 자동으로 뒤집고 반복 생산을 수행하여 작업자가 무거운 용접 작업에서 벗어날 수 있도록 도와줍니다.

3. 생산 효율성을 향상시킵니다.

전통적인 용접은 작업 중 용접 환경과 인적 요소의 영향을 받아 작업 프로세스가 느려지고 기업의 합리적인 생산 배치에 도움이 되지 않습니다. Songle의 지능형 용접 로봇은 자동화 수준이 높으며 지속적인 작업과 장기 용접 작업을 수행할 수 있어 기업의 생산 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.

4. 비용을 절감합니다.

전통적인 용접에서는 언더용접, 부분용접, 과용접 등의 용접 불량이 발생하게 되며 회사의 자재비도 증가하게 됩니다. 용접 로봇은 용접 이음새에 따라 용접 재료를 내려놓을 수 있어 용접 재료를 최대한 활용하면서 정확하게 용접할 수 있습니다. 작업자 한 명이 동시에 2~3대의 용접 로봇을 작동할 수 있어 회사의 인건비를 절감할 수 있습니다.

C. 로봇식 레이저 용접기의 기본 성능 요구 사항

1.용접속도.

용접 속도는 용접 품질과 일치해야 합니다. 과도한 용접 속도는 용접 품질에 영향을 미치고 용접 편차, 용접 누락, 용접 누락과 같은 용접 결함을 쉽게 유발합니다. 용접 속도가 너무 느리면 제품 생산 공정에 영향을 미칩니다. 용접 속도는 용접 효율을 결정하는 중요한 지표입니다.

2. 손목의 정격 하중.

로봇 레이저 용접기의 끝부분이 견딜 수 있는 하중을 말합니다. 손목의 정격 하중에 따라 팔 거리와 용접 작업물의 사양이 결정됩니다. 그 하중에는 용접 건, 케이블, 비전 센서, 와이어 공급 튜브 등이 포함됩니다.

3. 축의 수.

로봇 레이저 용접기의 관절을 말합니다. 로봇식 레이저 용접기의 유연성은 축 수에 따라 다릅니다. 다수의 조인트를 갖춘 로봇식 레이저 용접기는 더 나은 유연성, 더 많은 용접 부품 사양 및 더 넓은 용접 응용 프로그램을 제공합니다.

4. 날개 폭.

로봇 레이저 용접기의 용접 반경을 반영합니다. 암 스팬이 길수록 용접 반경이 커지고 용접물의 사양이 커집니다. 사용자는 자신의 용접 공간, 용접 사양 및 용접 요구 사항에 따라 로봇 레이저 용접기의 암 거리를 선택할 수 있습니다.

5. 체중.

로봇식 레이저 용접기의 무게는 사양에 따라 다르며 암 거리와 용접 범위에 따라 다릅니다.

6. 반복 가능한 위치 정확도.

로봇 레이저 용접기가 반복적인 이동 중에 유지하는 용접 정밀도를 반영합니다. 품질이 검증된 로봇 레이저 용접기만이 편차 없이 용접 정확도를 유지할 수 있습니다.

로봇 레이저 용접기 의 이동 속도는 중요한 지표로, 작은 간격으로 다점 위치 결정을 신속하게 완료해야 합니다(예: 0.3~0.4초마다 30~50mm 간격으로 이동한 후 위치 결정). 용접 품질을 보장하려면 높은 위치 정확도(일반적으로 0.25mm)가 필요합니다. 변압기가 내장되어 용접 클램프를 운반할 수 있는 큰 운반 용량(50~100kg)을 가지고 있습니다.

D. 로봇 레이저 용접기의 응용분야

1. 엔지니어링 기계 제조업 분야

기계제조업에서 용접업무가 심화됨에 따라 용접은 열악한 작업조건과 높은 열복사로 인해 본질적으로 위험한 직업입니다. 기계제조업도 대규모 장비가 많아 용접의 난이도도 높아진다. 로봇용접장비는 용접에 종사하는 자동화된 기계장비로, 근로자의 노동강도를 해방시키고 기계제조분야의 자동화 수준을 향상시키는데 도움을 줍니다.

2.자동차제조분야

최근 자동차 산업은 대중의 요구를 충족시키기 위해 다각적인 발전을 보이고 있다. 전통적인 용접은 더 이상 자동차 및 자동차 부품 제조의 높은 용접 요구 사항을 충족할 수 없습니다. Songle의 지능형 로봇 용접 장비는 용접 심의 정밀한 용접을 달성하고 용접 심을 아름답고 견고하게 만들기 위해 적절한 양의 용접 재료를 내려놓을 수 있습니다. 많은 현대 자동차 생산 작업장에서는 자동화된 용접 장비 조립 라인이 형성되었습니다.

3. 전자 장비 분야

전자 장비 분야에서는 용접 품질에 대한 요구 사항이 높습니다. 전자 장비에 대한 사회의 수요가 지속적으로 증가함에 따라 전자 장비는 급속도로 발전하고 있지만 심각한 도전에 직면해 있습니다. 로봇용접장비는 용접품질의 안정화와 함께 생산효율을 확보할 수 있으며, 수동용접에 비해 전자장비의 정밀용접을 3~4배 이상 효율적으로 수행할 수 있습니다.

4. 조선분야

선박 구조에는 거의 10,000개의 부품과 관련된 선박의 용접 부품이 거의 1,000개에 달합니다. 선박의 중요한 하중 지지 부품의 대부분은 용접 부품입니다. 선체는 작동 중에 많은 압력을 견디며 용접 요구 사항이 엄격합니다. 로봇 용접 장비는 자동 용접 심 추적 기술을 통해 용접 매개 변수를 유연하게 설정하여 선박의 다양한 부품을 정확하게 용접합니다.